Yahooのは便利ね。シェル関数に仕込むにはこんな感じ。GNU dateコマンドを gdate というコマンド名でインストールしておきましょう。
tv () { local yahoo=http://tv.yahoo.co.jp/vhf/yamagata local url="$yahoo/`gdate --date '6 hours ago' +%Y%m%d`24.html" firefox -remote "OpenURL($url,new-window)" }
都道府県名(yamagata)とブラウザコマンド(firefox)は適当に書き換え ませう。